класс
Данный робот - глупость в данном виде )))))
Для продавчегов дилетантов, не вникающих в суть утилизации отходов в животноводстве (ссылка)
Размазать, забить сразу щетку и позабавиться...
Вот пример практического подхода. А если еще и с температурой воды в 140 град - быстро и с фактической дезинфекцией.